Riesenburgban született, a freiburgi egyetemen filozófiát hallgatott (többek közt Husserl és Heidegger tanítványaként), majd szakot váltva Königsbergben és Tübingenben volt orvostanhallgató. Leszbikusságát egyetemista korától felvállalta, családja és barátai elfogadták az orientációját.

1926-ban Berlinben a Rudolf Virchow kórház orvosa volt, magánpraxisában pszichoterápiával foglalkozott. Önkéntes munkában szegény nőket tájékoztatott a fogamzásgátlás módszereiről és pesszáriumot osztott nekik.

Zsidó volt, a náci hatalomátvétel után rövid ideig Párizsban élt, majd Angliába emigrált, 1947-ben megkapta az állampolgárságot. Szexológiával kezdett foglalkozni, a leszbikusságról és biszexualitásról szóló publikációi alapműveknek számítanak. 1941-ben felvették a British Psychological Society tagjai közé. Orvosként csak 1952-től működhetett újra. 

Egyik legfontosabb műve a Love Between Women (1971), amelyhez mintegy száz leszbikus nővel készített interjút. A hetvenes években hazájába is sokszor hívták előadni, és könyveit németre fordították. Szakmunkákon kívül szépirodalmi művei is megjelentek.

Néhány további munkája: 

• A Psychology of Gesture;
• Bisexuality: a Study;
• Magnus Hirschfeld: A Portrait of a Pioneer in Sexology;
• An Older Love;
• Hindsight: An Autobiography.