Mercedes Carvajal de Arocha Trinidadon született, a Lucila Palacios nevet Gabriela Mistral és Simon Bolivar anyjának a tiszteletére vette fel. Első regénye Rebeldia címmel 1940-ben jelent meg. Írásaiban határozottan kiállt a nők és gyerekek jogaiért. 1947-től beválasztották a parlamentbe, ahol folytatta a nőjogi tevékenységét. 1963-ban Uruquayba nevezték ki nagykövetnek. A venezuelai írószövetség 1991-ben Lucila Palacios díjat alapított, melyet évente a legsikeresebb író kap meg.   

Néhány munkája: Tres palabras y una mujer; El dia de Cain; Trozos de vida; Mundo en miniatura.