Rachel Costelloe Londonban született, a Kensington High School elvégzése után Cambridge-ben a Newnham College matematikus hallgatója volt.
Egyetemi évei alatt aktivan részt vett a Cambridge University Women’s Suffrage Society tevékenységében. Végzés után a West of England Women’s Suffrage Society titkára lett. 1911-ben házasságot kötött Oliver Stracheyvel, az évek során két gyerekük született. 1913-ban megválasztották a London Society for Women’s Suffrage elnökévé.
Elindult az 1918-as képviselőválasztáson, de nem sikerült bejutnia a parlamentbe.
A háború után kezdett publikálni, főleg a feminizmussal, nőtörténettel, női szerepekkel foglalkozott. Festett is, nővéréről készített portréja a National Portrait Gallery-ben van kiállítva. Szerkesztője volt a The Common Cause (később The Women’s Leader) című lapnak. 1931-től az első női képviselő, Nancy Astor parlamenti titkára volt. 1935-ben megválasztották a Women’s Employment Federation vezetőjévé.
Néhány munkája:
Marching On;
Frances Willard: Her Life and Work;
A Quaker Grandmother: Hannah Whitall Smith;
Women’s suffrage and women’s service: The history of the London and National Society for Women’s Service;
The Cause: a Short History of Women’s Movement in Great Britain;
Our Freedom and Its Results.
